为了保证系统的控制精度，跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转编码器反馈回来的脉冲信号计算跑车工作台的实际距离。当跑车工作台到达设定距离后，PLC输出制动信号，停止跑车的运行，实现跑车的定位。PLC控制系统共有8个开关输入，包括1个高速脉冲信号、1个接近开关信号及启动、停止、进车、退车、点动等。2个开关量输出为制动接触器和后退继电器，分别控制跑车的停止、运动方向。

 

    根据输入和输出的要求，我们选用具有自主知识产权的HOLLIAS-LEC G3 小型一体化PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点，CPU模块选择自带14点开关量输入，10点开关量输出的LM3107。该模块自带3路独立的告诉脉冲输入，其继电器输出的电流容量最大为2A，可直接控制制动接触器，无需中间继电器。